STM32 HAL库使用&学习

STM32F407#

我在网上看到很多奇奇怪怪的东西。其中就有一个STM32F4discovery，这个我不知道是啥，但总是会看到。包括使用CLion时配OpenOCD时都会跳出它的config文件。但最后我选的还是STM32F4xx的config。在此还得感谢@Keiler提供的友情帮助，帮我暂时配好了CLion的开发环境。有关于CLion开发环境的配置我在另一篇文档中有讲述。

开发环境：

板子：正点原子探索者开发板

MCU：STM32F407ZGT6

串口：RS232

屏幕：TFTLCD（已损坏）

软件：CLion + STM32CubeMX 以及 Keil

教程：正点原子官方配套例程

下载器：ST-Link

串口配置#

配置串口让我很是头疼。基本照着网上的来一遍都可以。但是其中还有一些细节——一个是将 printf() 函数重定向到串口，一个是要配置 HSE_VALUE 的值，因为它直接影响到串口波特率的配置。

1. printf() 重定向：直接参考这篇文档，这篇文档讲的非常详细，只要在 usart.c 文件末尾加上以下代码，另外还需在 usart.h 头文件中 #include <stdio.h> 即可。

   /* USER CODE BEGIN 1 */
   #ifdef __GNUC__
     /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
        set to 'Yes') calls __io_putchar() */
     #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   #else
     #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   #endif /* __GNUC__ */
   /**
     * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
     * @param  None
     * @retval None
     */
   PUTCHAR_PROTOTYPE
   {
     /* Place your implementation of fputc here */
     /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
     HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
     
     return ch;
   }
   /* USER CODE END 1 */

2. 配置HSE_VALUE：参考这篇博客，这篇博客讲到 HSE_VALUE 如何影响到串口波特率的配置问题。我遇到的问题是使用 STM32CubeMX 直接自动生成 168MHz 的时钟，这里了他默认的外部时钟为25MHz，即 HSE_VALUE = 25000000。而我对比了正点原子的官方串口通信例程中的值，例程中的值则为8MHz。所以我的串口一直乱码，而例程则不会乱码，将 HSE_VALUE 改为8MHz时，串口通信正常。

至此，串口配置完毕。此后我便可以通过串口进行通信了！！！耶比

定时器中断配置#

定时器中断，这里我使用的是定时器TIM3，进入